7.2.1 车道偏离预警
    如图7-6所示，在车道偏离预警方面，智能驾驶系统能够识别不同的车道线，在车辆偏离车道时进行报警提醒。在高速行驶、自动巡航时，这一功能非常实用。
    图7-6 车道偏离预警